(Итал. gagliarda, франц. gaullarde, буквально – «весёлая», «бодрая») – старинный парный, реже сольный танец.

Возможно, происходит из Северной Италии. Был распространён в Европе с конца XV по XVII век. Нередко ошибочно отождествлялся с романеской.

Для гальярды XVI века характерны трёхдольный метр, умеренно быстрый темп, аккордовый склад, пунктирный и синкопированный ритм. Гальярда часто исполнялась после паваны. Последование этих контрастирующих танцев являлось наиболее распространённым видом сюиты. С середины XVI века гальярда известна в как самостоятельный танец, была особенно популярна в Англии и Италии.